150 жыл бұрын бірте-бірте тоқыма станоктары қолмен тоқуды ауыстырды. Ол кезде тоқыма станоктарының өнімі қолмен тоқудан екі есе жоғары болатын. Шатлсыз тоқыма станоктары 1844 жылы пайда бола бастады. Иілгіш рапистік станоктар 1925 жылы басталды. Екінші дүниежүзілік соғыстан кейін 1950 және 1960 жылдары коммерциялық өндіріс жүзеге асырылды, бірте-бірте айтарлықтай прогреске қол жеткізілді. Қазіргі уақытта рапистік тоқыма станоктарының тоқыма тоқу жылдамдығы 1500 м/мин немесе одан да көпке жетті.
The рапиерлік тоқыма негізінен тоқыма салу әдісін шешуге арналған, соның ішінде қатты, икемді және тартылатын тоқыма салу әдістері. Оның негізгі өнімі - киімге арналған маталар. Тоқудың басқа әдістерімен салыстырғанда, рапистік тоқыма станоктарының тоқыма тігу әдісі көп түсті тоқыма салуға жарамды және 12 түсті тоқыма бұйымдарын, соның ішінде өткен иірілген жіптердің әртүрлі түрлерін, әртүрлі үлгілерді өндіруді қоса алғанда, көп өрнектері бар 12 түсті тоқыма бұйымдарын жасай алады. маталар. Белсенді рапиер жетегі көптеген қиын жіптер үшін тоқуды енгізуді аяқтай алады.
Қатаң рапистік тоқыма тоқыма тоқыма тоқу жүйесінің ең үлкен артықшылығы - ол тоқыма тоқыма аузының ортасына ешбір бағыттаушы құрылғысыз белсенді түрде тасымалданады. Негізінен қамыс ені белгілі бір шекке ие болғандықтан, қатты рапистік тоқыма станогы шағын аумақты алады.
Иілгіш рапистік тоқыма станогының тоқыма тігу жүйесі өте бейімделгіш және қолдану аясы кең. Тоқу жылдамдығы айтарлықтай артады, ал қамыс ені 460 см-ге дейін жетеді.
20 ғасырдың соңғы 15 жылында тоқыма станогына электронды есептеуіш машиналар енгізіліп, микроэлектрондық технологияның, ақпаратты беру технологиясының және тоқу технологиясының тамаша үйлесімін жасаған микроэлектрондық CAD-CAM жүйесі кеңінен қолданылды. Көптеген электронды құрылғылар мен жүйелердің тоқу станогымен үйлесуі қылышқа айналды. Шыбық тоқыма станогының құрамдас бөлігі, әсіресе рапистік тоқыма станоктарында микроэлектроника технологиясын кеңінен қолдану, соның ішінде өру технологиясы. Кейбір өру элементтері шағын өлшеммен және жеңіл салмақпен айтарлықтай жақсартылды.
Микроэлектроника технологиясын кеңінен қолданудың арқасында рапистік тоқыма станогының жылдамдығы мен тоқыма ілінісу жылдамдығы айтарлықтай жақсарды. Снарядты өріп салу, рапирды салу, ауа ағынымен өру және су ағынымен өру жүйесі сияқты тоқуды салудың әртүрлі әдістерінде, ауа ағынымен өрілген өрімді кірістіруді қоспағанда, рапирды салу жылдамдығы да өте жоғары. 20 ғасырдың соңғы 50 жылында рапиерлік тоқыма станогы айтарлықтай жетістіктерге жетті. 1995 жылы Миланда және 1999 жылы Парижде өткен көрмелерде ең соңғы жоғары технологиялық рапиерлік тоқыма станогы әлемге көрсетілді.
1963 жылдан 1999 жылға дейін Халықаралық тоқыма машиналары көрмесінде рапистік тоқыма станоктарының жұмыс жылдамдығы мен тоқыма жіптерін салу жылдамдығы айтарлықтай өзгерді.
Мысалы, иілгіш рапистік тоқыма станогының тоқыма тоқу жылдамдығы 1963 жылы 315 м/мин болса, 1999 жылы 2000 м/мин дейін өсті; жылдамдығы 1971 жылы 200 р/мин болса, 1999 жылы 800 р/мин дейін өсті.
Қатты рапирлі тоқыма станогының тоқыма тоқу жылдамдығы 1963 жылы 400 м/мин-ден 1999 жылы 1300 м/мин дейін, ал айналу жылдамдығы 1971 жылы 300 м/мин-ден 1999 жылы 650 м/мин дейін өсті.
Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier және Tsudakoma өнімдерінің жылдамдығы айтарлықтай артып, отандық рапиерлік тоқыма станоктарының жылдамдығы 504р/мин-ға жетті.
Тоқыма станогының өнімділігі мен жұмыс өнімділігін арттыру, тоқу тиімділігі мен өнім сапасын арттыруға күш салу машина жасаушылардың әлемдік бәсекелестікке қатысу мақсаты болып табылады. Раперлік тоқыма станоктары тоқыма тоқыма тоқымаларының жылдамдығын және тоқыма тоқымаларын енгізу жылдамдығын айтарлықтай жақсартып қана қоймай, тоқыма станогының ені де тез өсті. Жылдар бойы қажырлы жұмыс пен жетілдіруден кейін рапитті тоқыма станогының жылдамдығы мен тоқыма тоқыма тоқыма тоқыма станогынан айтарлықтай асып түсті, бірақ енін снаряд станогымен салыстыруға болмайды.